По техническим требованиям, разработанным ЦНИИ МПС, для обслуживания пассажиров на малодеятельных неэлектрофицированных участках железных дорог Рижским вагоностроительным заводом (РВЗ) в 1967 году были спроектированы и построены в 1968 году две опытные автомотрисы АР1. В конструкции кузова и тележек автомотрис применены унифицированные детали и узлы моторных вагонов дизель-поезда ДР1.
Каждая автомотриса имеет две силовые установки, расположенные между кабинами машиниста и пассажирским салоном и состоящие из дизеля ЯМЗ-238 мощностью 240 л.с. и гидромеханической передачи ГМП-240, от которой приводятся внутренняя колесная пара в тележке и генератор вспомогательных нужд. На автомотрисе также установлены две аккумуляторные батареи, вращающийся (машинный) преобразователь напряжения, вентиляционно-отопительная установка, люминисцентное освещение, система пожаротушения, дисковые автоматические тормоза.
До конца 1970 года обе мотрисы прошли полный комплекс испытаний на РВЗ и на Прибалтийской железной дороге. В дальнейшем некоторое время они эксплуатировались на Львовской железной дороге в депо Тернополь, а затем до середины 70-х годов в путевой машинной станции ОПМС-1 ст. Решетниково Октябрьской железной дороги.
В 1992 году на станции Рябове той же дороги была разрезана в металлолом последняя из них.
Технические данные автомотрисы АР1: Длина по осям автосцепки 26442 мм Ширина по гофрам 3105 мм Высота от уровня гол. рельс 4112 мм База вагона 18000 мм База тележки 2400 мм Диаметр колес 1050 мм Максимальная скорость на прямой 120 км/ч Скорость в кривой R=100м 10 км/ч Расчетная тара вагона 50000 кг Нагрузка от веса пассажиров 16300кг Кол-во мест для сидения 90
Если к Вас есть еще какие-либо интересные сведения о этих локомотивах или их снимки, то присылайте их мне (Ивану Андрееву), а я постараюсь их поместить на страничку с указанием Вашего адреса.